马德里王宫的皇家武器库是个很容易错过的景点，很多人看完王宫就走。这的藏品源头是查理五世，包括他本人，甚至他父辈和祖辈的，也就是还有双王伊莎贝拉和费尔南多的甲胄。能留存至今，得益于哈布斯堡家族立下禁止买卖的规矩，不仅有战争中使用过的甲胄，还有比武、狩猎、礼仪中使用的艺术级甲胄。
拥有欧洲最广阔统治疆域的查理五世，晚年饱受痛风煎熬，最终选择了主动退位，不仅如此，他还把疆域一分为二。为啥这么做？要分清他的领地，它们在法理上本就不是一体，而是靠好几代哈布斯堡家族的联姻、继承一块块拿到：阿拉贡王国是姥爷那的，卡斯蒂利亚王国和美洲殖民地是姥姥那的，这两部分都通过母亲疯女胡安娜继承而来；尼德兰是奶奶那的，通过父亲美男腓力继承而来；奥地利的哈布斯堡家族领地是自家的，通过爷爷、父亲继承而来；还有神圣罗马帝国的领地，这不是血缘世袭，而是选举产生，和上面那些不是一类。
这片疆域太大，中间隔着阿尔卑斯山、比利牛斯山、地中海，甚至很多国家，没有统一的首都、统一的法律、统一的财政、统一的语言，在十六世纪的交通和通讯条件下，想要管理好，几乎不可能。于是，他进行了拆分：卡斯蒂利亚、阿拉贡、尼德兰，以及美洲殖民地给了自己的儿子腓力二世；奥地利和神圣罗马帝国给了弟弟费尔南多一世。于是，哈布斯堡家族自此有了西班牙分支和奥地利分支。当然，分开也有客观条件，腓力二世在神圣罗马帝国那边根本拿不到选票，而弟弟费尔南多一世在法理上也继承不了西班牙这一摊子领地。
上面那套盔甲，就是查理五世本人的。除此之外还有很多，这是个很震撼的大厅。
进入到火枪时代，盔甲基本就失去了实际用途，也很少再有包装到马的全套盔甲了。
这个盾牌也是查理五世本人的，是为了纪念他远征北非，在1535年制作而成。中间偏上位置的人是查理五世本人，上方还有女神为他戴上王冠，右侧的胜利女神手里有一枚盾牌，上面有哈布斯堡家族的名言：Plus Ultra，意味着超越极限，虽然如今成了手机型号常用词。
这个也是查理五世的盾牌，中间是美杜莎头像。
这是查理五世之后，继承西班牙哈布斯堡家族的腓力二世所用的盾牌。
这是腓力三世的盾牌。
这个就是波旁家族的盾牌了，主要是识别下方的王冠标识。主人是腓力五世，就是结束哈布斯堡家族在西班牙统治并开启波旁家族时代的国王。
头盔，非常精致。
历史上的十字军东征，有著名、黑暗的童子军，当时在武器库内看到时，以为是那个时期的。后来一问豆包，并非如此，因为十字军东征时都是锁子甲，还没有成熟的板甲，况且那都是去打仗，也不会有这么精细的装饰，尤其金饰。其实这几套基本都是王室成员小时候的典礼所用。
皇家武器库的入口，就在王宫广场一侧的走廊尽头。
王宫的游览，主要包括王宫主楼、皇家武器库、摩尔人花园、萨巴蒂尼花园、 东方广场等。
摩尔人花园没有必要过去，从王宫就可直接眺望，它是由西班牙波旁家族修建，是英式风格花园，没有摩尔人建筑，也不是摩尔人风格，就是因为摩尔人当初在这片地方扎营，所以有了这么一个名字。
出王宫，旁边，也就是北侧，是萨巴蒂尼花园。其本是皇家马厩，后被拆除，改成了花园。
王宫的东侧有东方广场，中间是腓力四世青铜骑马雕像，这个雕像在欧洲艺术史上名气不低。它由西班牙本土的委拉斯开兹绘制图样，意大利雕塑家皮埃特罗・塔卡铸造，而且因要维持两脚腾空平衡而采纳了伽利略的力学方案，前半马身空心，后半马身实心，所以这个雕塑集齐了三个大师。
腓力四世是个优秀的艺术家，但不是个好皇帝，一方面他聘任委拉斯开兹为宫廷首席画家，开创了西班牙艺术的黄金时代，塞万提斯的《唐吉坷德》同样创作于这一时期，也是西班牙文学的黄金时代；另一方面它使得西班牙进入了由盛入衰的阶段，深陷战争泥潭，经济日渐凋敝。艺术家当不好皇帝，东西方都是如此。
东方广场四周，有西班牙二十个历任君王的雕像。
伊比利亚半岛被罗马征服后，脱离罗马统治的第一个君王，便是这个雕像的原型欧里克。
这个是海梅一世，是阿拉贡王国的开创者。
这几个则是卡斯蒂利亚王国的先祖们。
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