到乾陵，景区很大，目前开放的除了乾陵，还有三个陪葬墓：永泰公主墓、懿德太子墓、章怀太子墓。永泰公主墓又作乾陵博物馆，展出是最为丰富的，也是第一站。
永泰公主，名李仙蕙，唐中宗李显的女儿，也就是武则天的孙女。嫁给了武承嗣的嫡长子武延基，武承嗣是武则天的侄子，一直做到过宰相，只是除了为武氏争权，卖力制造舆论和排除异己外，似乎没有什么功绩可言。但他一心想当太子，曾劝说武则天“自古天子未有以异姓为嗣者”，导致武后在立侄子和立儿子的问题上长期犹豫不决。我们知道，最后立了儿子，李显又回来了，武承嗣抑郁而死。
武承嗣死后，其子武延基袭爵。但在大足元年（公元701年），他和永泰公主这两口子，再加上永泰公主的哥哥李重润一起八卦武则天和张易之、张昌宗两个男宠，结果走漏了风声。要知道当年武则天已经77岁了，虽然这两个男宠的年龄不知，但肯定是精神小伙。妄议奶奶的这种事情，平常人家也不大礼貌的。
武延基和李重润被杖毙，而永泰公主转天难产而死，时十六岁。
进景区门，两侧有拄剑石人像。
另外，李重润是李显的嫡长子，但其母是韦皇后，而不是武则天。所以在武则天的晚年发生这样的事，有着一定借题发挥的“必然性”，原因其实已经不重要了。在他死后四年的神龙元年（公元705年），其父李显复位登基，追赠其为懿德太子，并将其灵柩从洛阳迁到乾陵陪葬，并给予了“号墓为陵”最高待遇。
这个在中国历史上，仅在唐中宗李显复登皇位之后，迁懿德太子墓和永泰公主墓到乾陵时采用过。虽然依旧称墓，但规制却按照帝王皇陵，更多得是政治上对给家人平反的鸣不平，毕竟这都是李显的孩子。这两个人的太子、公主名号都是追封的。
懿德太子是李显和韦皇后唯一的儿子，被武则天杖毙。九年后，韦皇后又毒死了李治和武则天的儿子李显。皇族都心狠，这是各杀了对方一子啊。前者杀了自己的孙子，后者杀了自己的老公。
往前是石狮，再往前便是地宫。
地宫坡陡，下去很滑，也没有台阶。
永泰公主墓因为被盗过，文物所剩不多，这里摆的基本都是复制品，能欣赏的主要是壁画。
唐代的装饰花纹。
这一段的壁画最精彩。
地宫后是封土。
乾陵博物馆就在永泰公主墓，是一个景点两块牌子，又名中国陵墓博物馆，国家一级博物馆。
这里只放永泰公主的陪葬物品，懿德太子和章怀太子的，等对应文章再放。
因为被盗过，所以金银玉器基本都已经不见，好的唐三彩也寥寥无几，展品并不多。
棺椁虽然留着，但被盗时已经打开，考古挖掘时只看到了永泰公主和武延基的遗骨，随葬物品已洗劫一空。
这是外部的石椁，内部的木棺已经腐烂。
内壁。
上面有精致的阴刻花纹。
墓志一合，下底上盖，底刻志铭、盖刻标题。这是志盖，篆书着“大唐故永泰公主志铭”九字。
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